毛蝦的形態(tài)特征主要是：
毛蝦體長(zhǎng)1～4厘米，雌蝦略大于雄蝦。中國(guó)毛蝦體極側(cè)扁,甲殼極薄,無(wú)色透明,僅口器部分和第2觸鞭呈紅色。觸鞭甚長(zhǎng)，為體長(zhǎng)的3倍有余。步足3對(duì)，皆呈微小的鉗狀,第4及第5對(duì)步足完全退化。雌蝦第3步足基部間的腹甲向后突出，稱為生殖板。其后緣中部向前方凹陷，兩側(cè)形成兩個(gè)乳頭狀突起。突起的形狀變化甚大，呈圓形或三角形。雄蝦胸部末節(jié)的腹甲向前方腹面突出,形如1對(duì)乳頭，雄性生殖孔開(kāi)口于其腹面。雌雄蝦尾肢的基肢腹面均有一紅色圓點(diǎn)。外肢甚長(zhǎng)；內(nèi)肢稍短于外肢,基部外側(cè)有一列紅色小點(diǎn),數(shù)目自2-3個(gè)至7-8個(gè)不等。日本毛蝦同中國(guó)毛蝦是近緣種，形態(tài)極相似。