具有機殼，在機殼上設置有手柄，在機殼內設置有電機，在機殼外部設置有拋盤，拋盤轉軸和電機轉軸采用偏心安裝，偏心距為7mm，在電機和拋盤之間設置有平衡塊，電機與平衡塊直接相連，外殼上還設置有充電插口，手柄外部附著有柔軟材料。本實用新型優(yōu)點：外形結構設計符合人體工程學，美觀小巧；工作時機械損耗小，延長了電池工作時間；工作平穩(wěn)，噪音低，打蠟效果好。
包括底盤和上殼體，在底盤上設置有微型除塵滴蠟器、行走驅動裝置、行走控制裝置和電源，其中行走驅動裝置包括二步進電機和與二步進電機配合的二變速機構及二驅動輪，二驅動輪的輪緣伸出底盤的底部，該行走驅動裝置還包括一平面軸承，設置在底盤底部，并與二驅動輪呈三角形設置；該行走控制裝置包括超聲波測距裝置、單片機控制器、驅動控制電路和定時器，其中超聲波測距裝置的探頭設置在底盤的前部位置，單片機控制器分別與超聲波測距裝置、驅動控制電路連接。本實用新型可以實現(xiàn)無人操作，自動控制。

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