1、空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進行延時的，其結構簡單，價格便宜，延時范圍大（0.4~180s），但延時精確度低。
2、電磁式時間繼電器延時時間短（0.3~1.6s），但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。

3、電動式時間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內部電動機帶動減速齒輪轉動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時范圍寬（0.4~72h），但結構比較復雜，價格很貴。

4、晶體管式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用延時電路來進行延時的。這種繼電器精度高，體積小。

時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電
時間繼電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。

空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大（有0.4～60s和0.4～180s兩種） ，它結構簡單，但準確度較低。

當線圈通電時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。

吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原?？諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。

分類方式

從驅動時間繼電器工作的電源要求（驅動線包工作電壓）來分，一般繼電器
時間繼電器（圖4）
分交流繼電器與直流繼電器，分別用于交流電路和直流電路，另外，依據(jù)其工作電壓的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作電壓，使用于不同的控制電路上。時間繼電器另一個區(qū)分點是它的觸點（執(zhí)行接通或斷開被控制電路的開關），分別有常開、常閉、轉換的區(qū)別，另外還有觸點多少的區(qū)別，可以控制多大的工作電壓及電流（即觸點允許控制的功率）的區(qū)別，供不同用途選用；另外特殊觸點還有帶自鎖（動作后即使控制電壓消失，觸點自己保持失去控制時的狀態(tài)），帶延時吸合或延時釋放功能等種類，供特殊情況下使用。
從繼電器外形來區(qū)分，有密封、小型、微型等區(qū)別。有時候，比如說，一個控制電路從按鈕控制開始，到最后控制負荷的時間繼電器中間，還使用了其他繼電器，因為這些繼電器只起控制其他繼電器工作的作用，其觸點負荷不需要很大，用在這些部位的繼電器，常稱為中間繼電器。比如，使用三個按鈕與繼電器（交流接觸器）及熱保護等可以組成控制三相電動機的正、翻轉及停止電路。洗衣機內，繼電器在微電腦控制下，接合、斷開控制電機使波輪正、反轉等，都是繼電器的任務，因為微電腦的輸出不能直接驅動洗衣機馬達工作，所以請了“繼電器”。 使用各種傳感器檢測的電路檢測溫度、壓力、時間等不同物理量，檢測的輸出接上繼電器，就分別組成所謂電壓繼電器、壓力繼電器等等。這類繼電器，實際上是包含繼電器在內的電子器件，并非獨立的繼電器。

特殊種類

步進繼電器：以前自動電話總機使用很多，繼電器本身就可以根據(jù)輸入控制線圈的脈沖個數(shù)自動將動觸點移動到相應的位置，比如輸入6個脈沖，動觸點就接通6號定觸點，輸入9個脈沖，就接到9號觸點，這樣。電話就自動根據(jù)撥號脈沖數(shù)字轉接到需要的線路。
諧振繼電器：繼電器本身有多個不同長短、厚薄的、如簧片的動觸點，各觸點本身的諧振頻率不同且合理分布，當輸入繼電器線圈的電流頻率正好與某一簧片觸點的諧振頻率相同時，由于共振，該簧片產(chǎn)生大震動，從而與對應的定觸點閉合，輸入另一頻率信號時，可以使另一觸點動作，這相當于將不同頻率的信號翻譯成對應的電路連接動作，這與現(xiàn)在電子譯碼完全不同，是通過機械原理實現(xiàn)的。

比例繼電器：能夠區(qū)分輸入線包驅動繼電器工作的脈沖信號占空比，并自動調整輸出（接通不同的觸點）；等等?，F(xiàn)在使用可控硅元件構成的開關電路，獨立封裝起來，稱固態(tài)繼電器（無觸點繼電器），在使用上部分可替代傳統(tǒng)繼電器，但也有其不足之處。所以普通繼電器還大量被應用。

時間繼電器的電氣控制系統(tǒng)中是一個非常重要的元器件。一般分為通電延時和斷電延時兩種類型。 從動作的原理上有電子式、機械式等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實現(xiàn)延時動作。機械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式。
時間繼電器的接線方法：

1、控制接線：把它看成直流繼電器來考慮；

2、工作控制：雖然控制電壓接上了，但是是否起控制作用，由面板上的計時器決定；

3、功能理解：它就是一個開關，單刀雙擲的，有一個活動點活動臂，就像常見的閘刀開關的活動刀臂一樣；

4：負載接線：電源的零線或負極接用電器的零線或負極端；

5、工作原理：計時無效期間，相當于平常電燈開關斷開狀態(tài)。有效時，繼電器動作，用電器得電工作，相當于平常電燈開關接通狀態(tài)。